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移動操作機器人
成果領域: 人工智能
推廣方式: 其他
成果歸屬企業(yè): 西安交通大學
成果鑒定時間:
成果介紹
本技術面向大型工件磨拋、焊接、噴涂等技術需求,基于視覺導引技術,實現大型工件的力控操作。本技術基于阻抗控制原理設計全阻抗控制器,開發(fā)全向移動操作機器人,可執(zhí)行多種移動加工任務。 本項目所開發(fā)移動操作機器人可完成多種移動操作任務,在工業(yè)、醫(yī)療、生活中均存在應用場景。
成果應用案例介紹
聯系方式
電話/微信: 13822630888
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